Het in 1956 in Idar-Oberstein opgerichte 2e muziekkorps van Territoriaal Kommando IV werd al in 1957 overplaatst naar Koblenz.

In 1985 werd het muziekkorps onder bevel gesteld van het 3e Legerkorps en kreeg het de huidige naam Heeresmusikkorps 300. Sedert 1 april 2002 maakt het deel uit van het Heerestruppenkommando.

Het muziekkorps heeft  sinds de oprichting een aantal prominente dirigenten gehad, de luitenant kolonels Friedrich Deisenroth en Heinrich Schlüter, kolonel Georg Czerner, de luitenant kolonels Heinz Schiffer en Thomas Klinkhammer en majoor Burkard Zenglein. Vanaf 27 februari 2007 is de muzikale leiding in handen van luitenant kolonel Robert Kuckertz.

Heeresmusikkorps 300 is o.m. belast met het ondersteunen van militaire ceremonieële plechtigheden, staatsbezoeken en andere activiteiten zoals deelname aan taptoes en het verzorgen van concerten.

Het repertoire is veelzijdig. Naast klassieke werken staat ook hedendaagse muziek op het programma. En uiteraard krijgt militaire muziek veel aandacht.

De bekendheid van Heeresmusikkorps 300 is mede tot stand gekomen door het uitbrengen van veel geluiddragers en het optreden voor radio en tv. Maar ook de optredens in het buitenland, zoals b.v. in Nederland, Frankrijk, Italië, Griekenland, Portugal, Amerika en Canada hebben daar zeker toe bijgedragen. In dat kader moeten ook zeker worden genoemd deelname aan de taptoes van Edinburgh en Halifax.